全自動滴眼液灌裝機采用精密高的陶瓷泵執行計量灌裝，灌裝精度高，并具有自動灌液、機械手式加內塞、上蓋、旋蓋多種功能。該眼藥水灌裝機配置了的機械手真空吸氣式，保證內塞和外蓋可靠地進入瓶口，整機臺面上面采用進口塑料軸承無需加油，避免藥液的污染，從而實現自動化。
全自動滴眼液灌裝機的工藝要求：
（1）灌裝部分：驅動灌裝噴嘴前后運動，過程分為加速區間、同步區間、返回區間。
（2）灌裝過程：同步區間伺服速度和主軸速度一致，脈沖命令信號由安裝在主軸輸送帶上的主軸編碼器提供。伺服原點回歸之后電子凸輪進入嚙合狀態。通過檢測主軸信號，一個周期一個期循環執行。
（3）灌裝部分：Y軸驅動灌裝噴嘴上下運動，灌裝過程分為快速插入和慢速返回區間。灌裝泵在慢速返回區間灌裝。
（4）灌裝過程：灌裝時，Y軸快速插入瓶內，速度和距離可通過參數調整，返回區間Y軸始終和主軸速度保持一致。脈沖命令信號由主軸編碼器先給X軸，再從X軸給Y軸，實現一主多從的控制架構。Y軸的同步命令信號來自X軸伺服的輸出信號DO。
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